La legge scout, come anche la promessa scout e il Motto, venne istituita dal fondatore del movimento scout Sir Robert Baden Powell of Gilwell. Fu pubblicata nella prima edizione di Scoutismo per Ragazzi nel 1908. La legge del lupetto venne invece ideata da Vera Barkley.

«La legge scout comprende dieci articoli, che sono redatti in forma positiva, mentre non c’è nessuna legge negativa. […] La legge positiva significa, in sostanza, rendere servizio; tutti i suoi articoli conducono al servizio della comunità e del proprio Paese.»
(Taccuino – Robert Baden-Powell)

La legge scout del CNGEI è la seguente:

1. La Parola dell’Esploratore è sacra.
2. L’Esploratore è leale, forte e coraggioso.
3. L’Esploratore è buono e generoso.
4. L’Esploratore è amico di tutti e fratello di ogni altro Esploratore.
5. L’Esploratore è cortese e tollerante.
6. L’Esploratore rispetta e protegge i luoghi, gli animali e le piante.
7. L’Esploratore è coscientemente disciplinato.
8. L’Esploratore è sempre sereno , anche nelle difficoltà.
9. L’Esploratore è sobrio, economo, laborioso e perseverante.
10. L’Esploratore è puro nei pensieri, corretto nelle parole e negli atti.

La legge del lupetto

1. il Lupetto ascolta il Vecchio Lupo.
2. il Lupetto non cede a se stesso.